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  用物理或化学编制将矿物原料中的有用矿物和无用矿物(凡是称脉石)或有害矿物分隔，或将多种有用矿物分分隔的工艺过程，都要操作选矿手艺。产物中，有用成分富集的称精矿;无用成分富集的称尾矿;有用成分的含量介于精矿和尾矿之间，需进一步措置的称中矿。金属矿物精矿重要作为冶炼业提取金属的原料;非金属矿物精矿作为其他财产的原材料;煤的精选产物为精煤。选矿可较着前进矿物原料的质量，削减运输用度，减轻进一步措置的坚苦，降落措置本钱，并可实现矿物原料的综合独霸。由于世界矿物质本日趋窘蹙，愈来愈多地独霸富矿和复杂矿，是以需要选矿措置的矿石量愈来愈大。除多数富矿石外，金属和非金属(搜罗选矿履历了从措置粗粒物料到细粒物料、从措置简略矿石到复杂矿石、从纯挚操作物理编制向操作物理化学编制和化学编制的成长过程。初期，选矿使有用组分富集，削减冶炼或其他加工过程中的燃料、运输等的破耗，使低品位的富矿石能获得经济独霸。选矿尝试所得数据，是矿床评价及建厂设计的重要按照。

  人们用手工采选;后来，用简略的淘洗工具从河溪砂石被选收金属矿物。中国湖北初期的选矿，是独霸矿物间的物感性质或概况物理化学性质的分歧，但不转变矿物化学组成的物理选别过程，重要用于措置金属矿石，称“矿石选别”。往后扩大到非金属矿物原料的选别,称“矿物选别”。后来,把独霸化学编制收受领受矿物原料中有用成分的过程，也纳入选矿。